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                                              自動化立體冷庫的進出庫方式有哪些?

                                              發布時間:2021-10-12人氣:46

                                                   自動化低溫庫是一個貨架與建筑分離式的自動化立體庫,一面與車間生產線銜接入庫,另一面出庫。該低溫庫由巷道堆垛起重機、高層貨架、入出庫輸送機系統、穿梭車輸送系統、自動控制系統、周邊設備和計算機倉庫管理系統組成。

                                                   自動化立體冷庫一般采用穿梭車來運輸貨物,在確認好智能四向穿梭車的取貨位置后,WCS會根據智能四向穿梭車當前的位置和目的地位置規劃好行車路線,之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發取貨任務;

                                                   智能四向穿梭車根據收到的任務命令,開始執行取貨任務;

                                              在交叉軌道上面,智能四向穿梭車通過實際的距離以位移模式行駛,行駛過程中不斷掃描車體下部所經過的軌道,每經過一個交叉位置,通過掃描軌道判斷及核對所行駛距離,在接近目的地的時候通過側向激光傳感器微調停車位置,實現精準定位的控制和停車;

                                              在子通道里面,智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼,通過掃描這些點位判斷校對行駛距離,實現子通道內的精準定位的控制,到達目的地;

                                              智能四向穿梭車到達選定的取貨位置后,托盤頂升,將貨物頂起,并通知WCS系統取貨任務完成。



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